廠家來給大家講講機器人關節用擺線包絡精密減速器噪音過大的緣由。

 一，很可能是減速機內部零件制造精度不高，零件間配合縫隙有差異，運轉時互相摩擦、碰撞便產生了噪音。

 二，潤滑若是不到位，減速器里的零件無法獲得充足潤滑，摩擦阻力升高，噪音自然就增大了。

 三，機器人負載大幅變動或者工作頻率忽高忽低，會讓減速器承受不均衡的力，由此發出較大噪音，影響設備正常運行。