工業機器人關節用精密減速器，其精度檢測方法常見的有以下幾種。

 先是齒隙檢測。將工業機器人關節用精密減速器的某一部件固定，在另一部件上施加特定扭矩，此時測量輸出軸產生的微小角位移，由此獲取齒隙數值。該數值能夠直觀體現齒輪嚙合間隙對精度造成的影響。

 其次為傳動誤差測定。通過高精度編碼器與傳感器，在減速器運行期間，對輸入軸和輸出軸的旋轉角度進行實時監測。通過對比理論傳動比與實際傳動比的差別，確定傳動誤差。此方法能準確發現減速器傳動過程中的精度狀況。

 再者是軸向和徑向跳動測試。運用百分表等檢測工具，針對減速器的軸開展檢測工作，測量其在軸向與徑向的跳動幅度。這對于判斷軸的安裝精度以及部件的同軸度是否達標有著重要意義。